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  • 南京安(ān)川關節式機(jī)(jī)器人 GP12廠(chǎng)家

南京(jīng)安(ān)川關節式機(jī)器人 GP12廠家

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使(shǐ)用、維(wéi)護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表(biǎo)麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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